職位描述
職位描述：
1.SLAM、VIO 算法的研發(fā)，驗(yàn)證，調(diào)試；
2. 大規(guī)模地圖的建立與測試；
3. 研究相機(jī)和 IMU 融合的方案（用于靜態(tài) / 動態(tài)姿態(tài)估計(jì)）。
任職需求：
1. 熟悉 state-of-the-art 的視覺 SLAM 和 VIO 算法；
2. 熟悉多傳感器融合框架和組合導(dǎo)航算法；
3. 理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉多視圖幾何，卡爾曼濾波等原理；
4. 動手能力強(qiáng)，扎實(shí)的 c/c++ 算法實(shí)現(xiàn)能力
企業(yè)介紹
關(guān)于Momenta
Momenta 致力于打造自動駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。
Momenta 有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家，圖像識別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項(xiàng)比賽冠軍。團(tuán)隊(duì)來源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力。
