職位描述
崗位職責:
1、機器人在室外環境中的地圖構建和SLAM算法。
2、使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD攝像頭、IMU等多傳感器融合算法研發。
3、機器人的定位、路徑規劃、地圖重建算法。
4、負責視覺導航算法的優化，移植和產品化
5、機器人在室外環境中行走時的運動控制算法和動態避障算法
6、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發
任職資格:
1.熟練使用C，C++,Java或OpenCV等編程語言；
2.有扎實的計算機視覺理論和豐富的圖像處理相關項目經驗；
3.熟悉ROS開源系統,并具有基于ROS的機器人導航相關項目經驗；
4.熟悉經典視覺導航算法（如PTAM，SVO，LSDSLAM或ORBSLAM等）；
5.熟悉經典vSLAM與IMU融合算法（如ROVIO，OKVIS）；
6.具有Linux平臺開發經驗；
7.學歷碩士以上，至少3年經驗符合以下某一條件者優先：
1.具有多傳感器融合的機器人導航相關經驗者優先；
2.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優先；
3.具有視覺算法硬件優化，并行計算（CUDA）相關經驗者優先；
4.在視覺導航及機器人相關領域發表優秀論文者優先。
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企業介紹
高新興科技集團股份有限公司（股票代碼300098）（以下簡稱“公司”）是業內優秀的智慧城市物聯網應用和服務提供商。自1997年公司成立起，長期致力于感知、連接、平臺等物聯網核心技術的研發和行業應用，以物聯網技術為核心，聚焦公共安全、智慧城市，探索車聯網等重點行業應用。
公司專注于智慧城市物聯網發展領域，業務涵蓋智慧城市、平安城市、智能交通、執法監督、無線通信、通信安全、金融安全、鐵路安全等，為全國各省市的公安、 交警等部門及鐵路、銀行、運營商等多領域提供產品和服務。
公司是國家計算機系統集成一級企業、高新技術企業，公司注重自主創新，引領前沿技術，參與國家公共信息安全、信息技術軟件管理、增強現實系統、視頻圖像分析、公安信息通信網信息安全、警務云平臺存儲、汽車電子標識等多項國家和行業標準制定；公司尤為重視產品的安全性，產品已通過國家保密局、中國信息安全測評中心在內的多項權威認證。
