工作內(nèi)容：1. 負(fù)責(zé)車端地圖感知算法的算法研發(fā)，包括前融合策略、地圖建模方案優(yōu)化、跟蹤策略等；2. 負(fù)責(zé)車端地圖感知算法的部署優(yōu)化，并根據(jù)失效場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)迭代優(yōu)化；3. 跟蹤自動(dòng)駕駛前沿進(jìn)展，通過(guò)前沿驗(yàn)證和算法創(chuàng)新不斷提升性能表現(xiàn)。崗位要求：1. 具有扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)和優(yōu)秀的編程能力，熟悉 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架，能夠利用或復(fù)現(xiàn)模型，進(jìn)行模型訓(xùn)練和測(cè)試； 2. 熟悉自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的三維感知算法、BEV 建圖算法；3. 具備自動(dòng)駕駛地圖感知算法的相關(guān)經(jīng)歷。

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。