崗位職責(zé):1.完成車載平臺多傳感器融合模塊的代碼開發(fā)和維護；2.融合以相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達及IMU檢測結(jié)果，提高感知系統(tǒng)的性能及適應(yīng)性，提高障礙物檢測精度減少誤檢和漏檢；3.結(jié)合GPS，IMU進行車輛自定位判斷。任職要求:1. 計算機、電子信息、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；2.有傳感器標(biāo)定、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定經(jīng)驗，對各類傳感器數(shù)據(jù)自檢有一定了解；3.對慣導(dǎo)IMU、毫米波雷達、激光雷達等工作原理有一定了解，有相關(guān)的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗；4.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對常用融合算法有較深的理解和實際使用經(jīng)驗；5.精通C/C++、Python等開發(fā)語言，有Linux開發(fā)經(jīng)驗，對ROS/RTOS系統(tǒng)有一定了解及使用經(jīng)驗；6.有視覺SLAM或激光SLAM經(jīng)驗者優(yōu)先。

西安恒盛安信智能技術(shù)有限公司（簡稱“恒盛安信”）是一家從事新一代電子信息技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。以毫米波雷達成像技術(shù)、成像毫米波雷達與視頻信息融合感知技術(shù)為核心，形成“毫米波雷達傳感器、信息融合與感知、綜合電子信息”三大業(yè)務(wù)板塊，為智慧交通、應(yīng)急指揮領(lǐng)域提供專業(yè)的智能感知設(shè)備和系統(tǒng)解決方案。＜br＞　　公司已推出60G交通信息檢測雷達、77G汽車毫米波雷達、毫米波成像雷達、雷視一體交通信息檢測器等多型智能感知設(shè)備；形成了城市路口雷視一體全息檢測系統(tǒng)、車路協(xié)同雷視一體綜合感知系統(tǒng)、無人車環(huán)境感知系統(tǒng)、城鄉(xiāng)道路交通預(yù)警系統(tǒng)、礦用多媒體指揮調(diào)度系統(tǒng)、便攜式應(yīng)急通信指揮系統(tǒng)、智能哨兵等解決方案。成功應(yīng)用于城市交通、鐵路、能源、安防、海事等行業(yè)。＜br＞　　公司建有完整的科研體系和強大的科研隊伍，研發(fā)技術(shù)人員占比超過70%，研發(fā)投入連年持續(xù)增加。公司已擁有多項專利、軟件著作權(quán)等技術(shù)成果。與國內(nèi)多所高校建立了聯(lián)合實驗室或研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地。