崗位職責：1、全系統(tǒng)技術把控： 主導工業(yè)級巡檢無人機系統(tǒng)（含無人機結(jié)構(gòu)、機巢、飛行平臺、飛控、感知、通信、動力等）的架構(gòu)設計、集成與優(yōu)化，確保各子系統(tǒng)協(xié)同可靠性； 對無人機穩(wěn)定飛行與精準降落性能負技術總責，解決復雜環(huán)境（如強風、電磁干擾、GNSS拒止）下的系統(tǒng)級問題。2、深度問題診斷與解決 快速定位飛行異常（如姿態(tài)失控、定位漂移、動力失效等），提出硬件-軟件綜合解決方案，輸出標準化故障分析報告； 建立系統(tǒng)級故障樹（FTA）和測試用例庫，推動團隊問題解決效率提升。3、前沿技術攻關 主導高難度技術突破，例如：無GPS環(huán)境下的多傳感器融合定位（視覺/激光SLAM+IMU緊耦合）；抗擾動控制算法（自適應PID、非線性控制）；極端條件下的安全降落策略（動力冗余、應急滑翔）。4、跨團隊協(xié)作 指導硬件、軟件、測試團隊，用系統(tǒng)工程思維協(xié)調(diào)設計矛盾（如減重 vs 結(jié)構(gòu)強度、算法復雜度 vs 實時性）。任職要求：1、硬件層：精通無人機機械結(jié)構(gòu)設計、動力系統(tǒng)（電機/電調(diào)/電池）選型與故障模式分析；熟悉傳感器（IMU、RTK、LiDAR）的標定、冗余設計與抗干擾方案；對電子電氣有足夠了解；對無人機機巢通訊鏈路、地面站開發(fā)有足夠了解。2、軟件層：精通C/C++嵌入式開發(fā)（PX4/ArduPilot源碼級調(diào)試經(jīng)驗），掌握ROS/ROS2無人機應用開發(fā)；深入理解飛控算法（狀態(tài)估計、控制分配）、路徑規(guī)劃（動態(tài)避障）、計算機視覺（VIO/SLAM）。3、系統(tǒng)層：掌握通信鏈路（數(shù)傳/圖傳/4G）的延遲優(yōu)化與抗干擾技術（如跳頻、MIMO）；熟悉DO-178C、DO-254或同等工業(yè)級可靠性標準者優(yōu)先。4、方法論：能通過日志分析（如Flight Review）、硬件信號檢測（示波器/邏輯分析儀）復現(xiàn)問題；熟練使用MATLAB/Simu****或Python進行控制算法仿真與數(shù)據(jù)建模。5、5年以上無人機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，至少主導過2個完整項目從設計到量產(chǎn)的全生命周期。有野外極端環(huán)境（高原、海上、沙漠）調(diào)試經(jīng)驗者加分。6、加分項：有自研飛控經(jīng)驗（如基于RTOS開完）、ROS中控系統(tǒng)開發(fā)等；持有FAA Part 107、AOPA或同等無人機執(zhí)照；發(fā)表過無人機相關專利或頂會論文（如ICRA、IROS）；熟悉軍工級無人機系統(tǒng)（如抗電磁脈沖、加密通信）。