一、職位描述：1.負責自動駕駛系統中核心算法模塊的設計與開發，包括但不限于：- SLAM（同步定位與建圖）算法實現與優化- 動態環境下的軌跡規劃與軌跡跟蹤算法開發- 復雜交通場景下的交互博弈決策算法研究- 傳感器融合與狀態估計算法工程化落地2.基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法節點的開發與部署3.對算法模塊進行性能優化，滿足嵌入式平臺的實時性要求4.參與系統級集成與測試，解決實際場景中的工程化問題5.持續跟蹤學術界與工業界前沿技術，推動算法迭代升級二、職位要求：1.計算機/機器人/自動化等相關專業碩士及以上學歷2.3年以上機器人/自動駕駛領域C++開發經驗（接受優秀應屆博士）3.精通現代C++（C++11/14/17），熟悉設計模式與高性能編程4.扎實的數學基礎：線性代數、概率論、優化理論、運動學建模5.熟悉以下至少兩個領域算法實現：- SLAM（LIO/VIO/激光SLAM等）- 軌跡規劃（A/RRT/優化類算法）- 控制理論（MPC/LQR等）- 行為決策/博弈論6.具備Linux環境下開發調試經驗，熟悉CMake/Bazel構建工具鏈7.強烈的工程落地意識，優秀的邏輯思維能力和系統性解決問題能力

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。