崗位職責(zé)：1. 研發(fā)適用于雙足、四足仿生機(jī)器人、多自由度機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證3. 會(huì)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)PPO算法以及模仿學(xué)習(xí)amp等框架熟悉任職要求1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展2.了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)3. 熟悉使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架4. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等5. 了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）6. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團(tuán)隊(duì)與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊(cè)為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠(chǎng)的設(shè)計(jì)、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進(jìn)制造與高端裝備領(lǐng)域，通過(guò)制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，個(gè)性化培養(yǎng)高層次人才，開(kāi)發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶(hù)為中心進(jìn)行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅(jiān)持市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項(xiàng)橫向研發(fā)合同，開(kāi)發(fā)出10多條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，開(kāi)發(fā)了10多個(gè)新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、教育機(jī)器人、四足機(jī)器人、低速無(wú)人清掃車(chē)、智能化護(hù)理床等。＜br＞公司累計(jì)申報(bào)各類(lèi)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)共220項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利120多項(xiàng)；研究所與悉尼大學(xué)、英國(guó)埃塞克斯大學(xué)等多個(gè)國(guó)外的大學(xué)與科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門(mén)子等國(guó)際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。