崗位職責：1. 負責基于激光雷達進行3D地圖構建算法開發；2. 負責基于3D地圖,激光點云數據，IMU, GPS進行融合定位算法開發；3. 負責激光，IMU等傳感器驅動開發，標定算法開發，基于地圖的初始化定位及重定位算法開發等工作；4. 建圖定位算法的優化及工程化部署工作；5. 負責保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環境下激光點云數據量小以及，遮擋環境下GPS定位精度差等長尾場景。任職要求：1. 掌握點云處理，點云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子濾波；2. 精通C/C++或Python，熟練掌握ros平臺軟件開發，自動化、信息類專業或計算機視覺研究方向；3. 熟悉地圖插件；4. 精通EKF,UKF等融合濾波算法；5. 有自主巡邏機器人室內外建圖地位工作經驗優先；6. 具有較強的快速學習，分析能力和創新意識，具有良好的團隊合作精神和溝通能力。

蘇州廣目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家專注于市場化與產品化的自動駕駛人工智能公司。蘇州市“創新創業領軍人才”企業。 公司技術用車規級L2+自動駕駛量產方案，由下而上賦能L4級自動駕駛場景應用。公司匯集了國內外頂級汽車及人工智能專家，重視數據價值、產品迭代及用戶體驗，通過人工智能與云平臺服務，構建智能數據網絡，用自動駕駛賦能服務規?；瘯r代。公司官網：