崗位職責： 1. 開展三維場景下機器人具身導航規劃算法的研究和開發。2. 參與多模態數據采集管理、模型訓練與機器人平臺對接部署。3. 跟蹤調研大模型交互/多模態導航規劃/Learning-based Planning等方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業務場景的可行性。任職要求： 【專業】機器人、自動化、計算機、機電等相關專業【知識】了解機器人移動導航基礎理論和經典方法，掌握基于大模型的主流感知決策方法，熟悉移動導航強化學習研究者優先【能力】掌握Python、C++等編程語言，了解Linux系統及 ROS框架，具有PyTorch、TensorFlow等深度學習研發經驗者優先【經驗】有一定的實際機器人研發經驗；有機器人移動導航規劃控制算法部署與測試經驗者優先；在相關國際會議、知名期刊上發表論文者優先；有機器人競賽經驗者優先【特質】良好的編程習慣和持續學習能力，溝通能力好，合作協同意識，能幫助上下游實現目標

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。