崗位職責(zé)：1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；2、 對項(xiàng)目需求進(jìn)行分析，并完成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成；3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)移動(dòng)、操作、交互算法的集成與系統(tǒng)優(yōu)化，完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)；4、 對新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評估和落地；任職要求：1、熟練掌握Linux，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)；2、精通C++/Python編程，具備較強(qiáng)的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試能力；3、對移動(dòng)導(dǎo)航、操作、語音交互有一定了解，有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；4、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有良好的學(xué)習(xí)能力動(dòng)手能力，善于溝通，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。