崗位職責(zé)? 1. 部署、調(diào)試、測(cè)試無人機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)功能模塊，例如定位、感知、規(guī)劃、通訊等? 2. 針對(duì)業(yè)務(wù)中的特定場(chǎng)景，開發(fā)并測(cè)試相應(yīng)功能模塊，例如無人機(jī)巡檢任務(wù)模塊，精準(zhǔn)降落模塊，二維碼識(shí)別模塊等? 3. 編寫、設(shè)計(jì)測(cè)試用例，尋找無人機(jī)系統(tǒng)中存在的風(fēng)險(xiǎn)問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性? 4. 參與用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，分析并解決現(xiàn)場(chǎng)問題? 5. 編寫技術(shù)文檔與報(bào)告，記錄系統(tǒng)問題及解決方案? 6. 預(yù)研前沿機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)? 崗位要求? 1. 熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM）的配置調(diào)試流程，能夠獨(dú)立組裝、調(diào)試一臺(tái)遙控四旋翼無人機(jī)。? 2. 熟悉自主四旋翼無人機(jī)軟件框架，有較豐富的自主旋翼無人機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)。? 3. 熟悉ROS(Robot Operating System)，熟悉C++，有較豐富的代碼編寫與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。

我們是一家無人機(jī)初創(chuàng)公司，依托浙江大學(xué)知名實(shí)驗(yàn)室，致力于打造新一代智能自主無人機(jī)。