職位描述- 負(fù)責(zé)自動駕駛場景中感知后處理及多傳感器融合算法的設(shè)計和實現(xiàn)；- 負(fù)責(zé)將目標(biāo)融合算法、OCC/Freespace融合算法或車位融合算法應(yīng)用在智能駕駛的一個或者多個場景，如：高速NOA、城區(qū)NOA、記憶行車、APA/HPA等。職位要求職位要求- 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；- 熟知相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等各傳感器的優(yōu)缺點，并能靈活應(yīng)用各傳感器的優(yōu)勢進行融合，對不同傳感器觀測之間的時空同步具有非常深刻的理解并熟練使用；- 熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉行業(yè)內(nèi)常用的多傳感器融合方法，熟知融合邊界與上下游邊界，并有一定的量產(chǎn)落地工作經(jīng)驗；- 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握常用的融合方法，例如卡爾曼濾波、貝葉斯估計、匈牙利匹、滑窗圖優(yōu)化等，并能在項目中靈活應(yīng)用；- 熟悉C++、Python、Linux，具有扎實的工程實現(xiàn)能力；- 具有較強的學(xué)習(xí)、溝通、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神；- 不甘于平庸，對不確定性能夠保持樂觀心態(tài)，強烈的學(xué)習(xí)欲望和好奇心，皮實堅強，能夠主動擁抱變化

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績：在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標(biāo)檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目：鑒智機器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。