職位描述
職位描述:專門從事利用深度強化學習技術(shù)解決機器人運動規(guī)劃、避障、定位、控制等相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)和工程實現(xiàn)的職業(yè)。他們需要利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強化學習算法,使機器人能夠在復雜的環(huán)境中自主地學習和優(yōu)化任務(wù)策略。崗位職責:1.負責深度強化學習在機器人導航中的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作;2.與機器人其他感知、預測、通信等模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;3.按照項目要求和工作流程,完成技術(shù)文檔的編寫與維護;4.跟蹤和研究前沿的深度強化學習算法,提出改進和優(yōu)化方案;5.負責項目演示及交付的技術(shù)支持。任職要求:1.計算機、人工智能、自動化、電子工程、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷;2.熟練掌握C/C++或Python等編程語言,熟悉Linux或ROS系統(tǒng);3.具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ),包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法等;4.熟悉常用的深度強化學習算法,如DQN、DDPG、PPO、A3C等,以及運動控制算法,如PID、MPC等;5.熟悉各種傳感器的原理、性能和局限性,如IMU、輪式里程計、激光、視覺等;6.了解數(shù)據(jù)融合、機器學習、最優(yōu)控制等相關(guān)知識和技能;7.具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力,有較強的應變和抗壓能力;8.有機器人或無人駕駛相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
七騰軟件成立于2005年,是國內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務(wù)機構(gòu),憑借其在各個行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗、廣泛能力以及對國內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究,攜手幫助客戶成為卓越績效的企業(yè)和政府。
七騰軟件擁有領(lǐng)先的商業(yè)和技術(shù)服務(wù)能力,同時作為技術(shù)服務(wù)提供商,我們擁有領(lǐng)先業(yè)界的軟件建模能力,能有效地并創(chuàng)新地幫助客戶把管理理念通過信息技術(shù)應用在商業(yè)營運上,從而幫助客戶解決最復雜最重要的問題,實現(xiàn)真正的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型等。
七騰軟件將實踐經(jīng)驗與客戶智慧緊密融匯,挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式,量身定制既融合國內(nèi)外先進經(jīng)驗、技能,又具有客戶自身特色的解決方案,這與我們多年來在國內(nèi)服務(wù)不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關(guān)系。我們幫助客戶在多極世界的競爭中脫穎而出,成就卓越績效。
七騰軟件之所以能夠成功,源自于她一直堅持的“高效、尊重、責任、榮譽”價值觀——有原則,有激情,有使命感的人們能夠愚公移山。
“凝聚智慧,簡捷管理” 營造企業(yè)品牌和核心競爭力。凝聚智慧:凝聚各行業(yè)各個客戶管理智慧;簡捷管理:利用IT平臺簡化管理,快捷服務(wù)內(nèi)部業(yè)務(wù),鑒于此,七騰始終站在客戶角度,量身訂做IT系統(tǒng),以IT高質(zhì)量使用為企業(yè)目標。
七騰以“以人為本,知彼及身”為宗旨,始終站在行業(yè)前端和顧客角度,以優(yōu)秀團隊和良好的客戶體驗為目標,通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展, 成為優(yōu)秀的全球IT服務(wù)供應商。