崗位職責：1. 根據足式機器人系統對關節需求，定義關節控制要求，包括功能、性能、診斷和安全等方面；2. 開發、調試和優化關節控制算法，以滿足整機運動控制要求；3. 根據關節性能要求進行電機選型，并為機械結構設計提供建議；4. 制定機器人運動關節產品研發方向和技術發展路線。任職要求：1. 機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先；2. 熟悉經典控制理論、現代控制理論、魯棒控制、優化控制等，能使用Matlab-Simu****搭建分析控制仿真系統；3. 具有3年以上機械臂、假肢、遙操作機械臂、EHA關節等復雜機電系統辨識及控制算法實際部署使用經驗，熟練使用Linux下C/C++編譯環境；4. 有基于數據的控制算法部署經驗者優先。

七騰軟件成立于2005年，是國內領先的管理咨詢、信息技術與信息服務機構，憑借其在各個行業領域積累的豐富經驗、廣泛能力以及對國內最成功企業的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績效的企業和政府。

七騰軟件擁有領先的商業和技術服務能力，同時作為技術服務提供商，我們擁有領先業界的軟件建模能力，能有效地并創新地幫助客戶把管理理念通過信息技術應用在商業營運上，從而幫助客戶解決最復雜最重要的問題，實現真正的業務轉型等。

七騰軟件將實踐經驗與客戶智慧緊密融匯，挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式，量身定制既融合國內外先進經驗、技能，又具有客戶自身特色的解決方案，這與我們多年來在國內服務不同行業不同范疇的客戶有莫大關系。我們幫助客戶在多極世界的競爭中脫穎而出，成就卓越績效。

七騰軟件之所以能夠成功，源自于她一直堅持的“高效、尊重、責任、榮譽”價值觀——有原則，有激情，有使命感的人們能夠愚公移山。

“凝聚智慧，簡捷管理” 營造企業品牌和核心競爭力。凝聚智慧：凝聚各行業各個客戶管理智慧；簡捷管理：利用IT平臺簡化管理，快捷服務內部業務，鑒于此，七騰始終站在客戶角度，量身訂做IT系統，以IT高質量使用為企業目標。

七騰以“以人為本，知彼及身”為宗旨，始終站在行業前端和顧客角度，以優秀團隊和良好的客戶體驗為目標，通過組織的不斷創新和發展， 成為優秀的全球IT服務供應商。